------( میکروالکترونیک )------( الکترونیک دیجیتال )------( سفارش طراحی و برنامه نویسی پروزه های شما )------( الکترونیک مقدماتی )--------(www.project-esisis.com)------	تقویم ابزار های وبلاگ نویسی نمایشگر تاریخ به صورت فارسی

DC Motor Speed Control in Closed Loop System

در این مدار ابتدا تنظیم های لازم برای کنترل سرعت و جهت چرخش موتور DC توسط کاربر و بوسیله کی پد 4*4 به میکروکنترلر داده شده میکرو مدنظر با توجه به مقدار سرعت و جهت چرخش موتور پالس لازم را به تراشه درایور موتور فرستاده تا این آی سی با توجه به سرعت انتخاب شده موتور ها را راه اندازی نماید برای Backup گیری از سرعت موتور نیاز به یک انکودر Encoder میباشد. که سرعت چرخش را برای ارسال پالس PWM به میکرو برمیگرداند لازم به ذکر است که کلیه تغییرات فوق هم زمان بر روی LCD نمایان خواهد شد تا رابط کاربری مناسبی داشته باشیم و سیستم حلقه بسته بگونه ای عمل می کند که همزمان با پالس برگشتی از سرعت موتور باتوجه به داده های وارد شده توسط کاربر تنظیم می شود.

زمانی که سرعت خوانده شده از پالس انکودر بیشتر از حد موردنظر شد سرعت یا دامنه ولتاژ اعمالی به موتور پایین آورده خواهد شد و بدین شکل سرعت موتور ثابت میماند. همچنین می توانیم دو رله را در حالت NC و NO کنترل نمائیم تا اگر موتورهای dc برای توقف خود نیاز به کنتاکت قطع اینورتر داشته باشند از این رله ها استفاده نمائیم.

هدف از پروژه:

1. کنترل سرعت و جهت چرخش (راست گرد چپ گرد) موتور DC تا جریان 2 آمپر.
2. دارای درایورکنترل سیستم حلقه بسته . Closed Loop System
3. دارای کنترل پالس PWM و انکودر اپتوکوپلر Optocoupler.
4. مجهز به نمایشگر LCD 2*16 کاراکتری جهت نمایش فرآیند کنترل موتور و پالس خروجی.
5. دارای نشانگر های LED و BUZZER برای اعلام وضعیت دستگاه.
6. مجهز به کی پد 4*4 برای وارد کردن داده ها و تنظیمات سرعت و جهت چرخش.
7. مجهز به 2 عدد رله 10 آمپری و LED نشانگر روشن بودن رله ها برای توقف موتور.

ساختار پروژه در شکل زیر رسم شده است

• موتور های DC:

موتورهایی که انرژی الکتریکی DC را به انرژی مکانیکی تبدیل می کند، موتور DC نامیده می شوند. ساده ترین موتور DCاز یک حلقه سیم که حول محور ثابتی دوران می کند تشکیل شده است. قسمت دوار این ماشین روتور و قسمت ساکن آن استاتور نام دارد. حلقه سیم روتور داخل یک شیار که بر روی هسته ی فرو مغناطیس کنده شده است، قرار دارد. فرض کنید یک باتری به موتور متصل شود هنگامی که کلید بسته شد جریان از حلقه می گذرد و اطراف آن یک میدان مغناطیسی تولید می شود و از انجا که استاتور از یک ماده مغناطیسی ساخته شده است و یک میدان مغناطیسی دارد بر اثر تعامل این دو میدان گشتاوری در حلقه ایجاد می شود که متناسب با حاصلضرب شار مغناطیسی در جریان عبوری از حلقه است. برای اینکه روتور به چرخش خود ادامه دهد عمل کموتاسیون اجرا می گردد .

کموتاسیون فرایند تبدیل ولتاژها و جریان ها AC در رتور ماشین DC به ولتاژ ها و جریان های DC در پایانه های آن است. در واقع با اعمال گشتاور ،رتور تا رسیدن به قطب بعدی می چرخد حال قطب آن عوض می شود در همین لحظه قطعه ای به نام جاروبک اتصالات حلقه رتور را تغییر می دهد و باعث چرخش دوباره رتور می شود .

يكي از مهمترين مسائل موتورها، راه اندازي موتورها در شروع كار است. در هنگام راه اندازي جريان شديدي از موتور عبور مي كند و ممكن است باعث اختلال در كار دستگاههاي ديگر بشود. همان طور كه قبلاً‌ ذكر شد موتورهاي القائي جريان راه اندازي در حدود 5 تا 7 برابر جريان نامي از شبكه دريافت مي كنند. در موقعيتهايي كه جريانهاي راه اندازي ايجاد مشكل مي كنند از موتورهاي القايي روتور سيم پيچي شده استفاده مي كنيم. مزيت عمده اين نوع موتورها، جريان راه اندازي كم و گشتاور راه اندازي زياد آنها است. روش عمده اي كه در موتورهاي DC براي كم كردن جريانهاي راه اندازي استفاده مي شود، بكار بردن مقاومتهايي سري با مدار آرميچر است كه به تدريج از مدار آرميچر خارج مي شوند، اين روش تلفات زيادي را بهمراه دارد. امروزه با پيشرفت در عناصر نيمه هادي و المانهاي قدرت سعي مي شود كه بيشتر از موتورهاي AC استفاده شود تا هزينه تعمير و نگهداري را كاهش دهند.

مدارهای راه اندازی موتور DC :

مشخصات تراشه L298N

بطورکلی این تراشه دارای مشخصات ویژه به شرح زیر می باشد که شما می توانید برای اطلاعات بیشتر از دیتاشیت این تراشه که ضمیمه می باشد استفاده نمائید: پل دیود جهت حفاظت اضافه شده مقاومت R15 جریان کشیده شده از موتور را به ولتاژ تبدیل می کند و خازنهای C5 تا C8 صافی و نویز گیر خط تغذیه می باشند تا به میکرو آسیب نرسد.

نمونه مدار آزمایشی پل H بوسیله تراشه L298

1. ولتاژ عملیاتی درایور تا 46 ولت است .
2. بیشترین جریان مستقیم تا 4 آمپر است .
3. ولتاژ اشباع پایینی دارد
4. محافظ حرارتی بالایی دارد
5. ورودی منطقی 0 تا 1.5 ولت دارد پس میزان نویز پذیری آن کم است .

توضیحات تراشه :

درایور L298 یک مدار مجتمع و یک پارچه ای است که به دو مدل multiwatt15 و powerso20 طراحی شده است. این درایور با ولتاژ بالا و آمپراژ بالا و دو خروجی (پل درایور) طراحی شده است که بتواند TTL های استاندارد منطقی و بارهای القایی مانند رله ها سولنوئید و موتورهای پله ای و DC را براحتی درایو کند. دو پایه ورودی برای فعال یا غیر فعال کردن خروجی درایور با سیگنال ورودی مستقل است. خروجی پایه های ضعیفتر ترانزیستورها ی هر پل درایور به یکدیگر متصل میشوند و پایه های دیگر خروجی میتوانند برای اتصال به حسگر از مقاومتی خارجی استفاده شود. پایه ورودی تغذیه اضافه شده برای مواقعی استفاده می شود که مدار منطقی در ولتاژ پایین

پایه های خروجی :

درایور L298 دارای دو پایه خروجی A , B است. خروجی توان دارای پیکربندی پل مانند است و خروجی آن می تواند کنترل کند بارهای القایی ساده یا تفاضلی - دیفرانسیلی را که البته این بستگی به ورودی درایور دارد. جریان عبوری از میان بار از میان پایه تحریک خروجی عبور میکند. یکی دیگر از مزایایL298 وجود حسگر جریان است مقاومت خارجی اجازه تغییر شدت این جریان را مشخص میکند . پایه مذکور که با عبارت Current Sensing A-B مشخص شده می تواند توسط یک مقاومت 1 اهم وات بالا که به زمین متصل شده جریان موتورها را بدست آورد یعنی ولتاژ دوسر این مقاومت ها جریان عبوری از هر یک از این دو موتورها می باشد.

مدار نمونه برداری از سرعت یا سنسور نوری:

تراشه U3 یک شمارشگر نوری اپتو کانتر Optocounter می باشد. شمارشگر نوری نیز از یک دیود فرستنده و یک دیود یا ترانزیستور گیرنده مادون قرمز تشکیل شده است. این شمارشگر نوری باید طوری قرار گیرد که شکافهای موجود روی انکدر در حال چرخش به طور صحیح از مقابل شکاف ارسال و دریافت پرتو مادون قرمز موجود روی شمارشگر نوری عبور کند و در غیر این صورت نمی توان عمل تولید پالس و شمارش را به درستی انجام داد. شکل زیر چگونگی اتصال پایه های شمارشگر نوری و نمای ظاهری آن را نشان می دهد:

مقاومت های R17 , R16 برای محدود کردن جریان و ولتاژ این قطعه استفاده شده است، خروجی این قطعه که کلکتور می باشد مستقیما به ورودی پایه 1 میکرو که به تایمرصفر نیز وصل می باشد متصل شده. زمانی که پرتو مادون قرمز از فرستنده به گیرنده می رسد ترانزیستور نوری نشان داده شده در شکل به اشباع می رود. هنگامی که جسمی بین شکاف و شمارشگر نوری قرار می گیرد و مانع رسیدن پرتو به ترانزیستور گیرنده می شود، ترانزیستور به حالت قطع می رود و درنتیجه پایه T0 میکرو به حالت صفر منطقی رفته و یک پالس ثبت می شود. به این ترتیب با چرخش انکدر و عبور شکافهای روی آن از مقابل شکافهای شمارشگر نوری یک قطاری از پالس مربعی در پایه موردنظر ایجاد می شود.

کنترل با موجPWM :

PWM مخفف واژه‌ی Pulse Width Modulation و به معنای "مدولاسیون پهنای پالس" است. همانطور كه گفتیم PWM تكنیكی برای كنترل ولتاژ خروجی است. در بسياري از موارد، ما نياز به كنترل ولتاژ بر روي پايه‌هاي خروجي ميكروكنترلر را داريم. مثلاً اگر بخواهيم سرعت موتور را كنترل كنيم، بايد ولتاژي كه بر روي موتور اعمال مي‌شود را كنترل كرد. در حقيقت سرعت موتور تقريباًً تابع مستقيمي از ولتاژي است كه بر روي آن اعمال مي‌شود. يعني اگر ولتاژ كاريِ موتوري (ولتاژ استاندارد براي فعال سازي موتور كه بر روي بدنه‌ي آن نوشته مي‌شود 12 ولت باشد، با اعمال ولتاژ 6 ولت روي آن، مي‌توانيد سرعت چرخش آن(rpm) را حدوداً به نصف كاهش دهيد.

PWM تكنيكي است كه به كمك آن مي‌توانيم ولتاژ پايه‌هاي خروجي ميكروكنترلر، و در نتيجه سرعت موتور يا ساير قطعات جانبي كه به ميكروكنترلر متصل مي‌شود را كنترل كنيم.مي‌دانيم كه ولتاژ در پايه‌هاي خروجي ميكروكنترلر يا 0 است يا 5 ولت، اما براي كنترل سرعت موتور، بايد بتوانيم حداقل ولتاژ يكي از پايه‌ها را بين 0 تا 5 تغيير دهيم. PWM روشي است تا ما بتوانيم با استفاده از همين پايه‌ي خروجي معمولي، به نوعي ولتاژ را بين 0 تا 5 ولت تغيير دهيم. در اين روش، ما با سرعت بالايي سطح ولتاژ خروجي را 0 و بلافاصله 1 مي‌كنيم(مثلاً هزار بار در ثانيه)، نمودار ولتاژ خروجي بر حسب زمان به شكل زير مي‌شود. در شکل زیر مشاهده می کنید که توسط موج PWM یک موج سینوسی را بوجود آورده ایم:

کنترل موتور های DC توسط حلقه بسته(Closed Loop Control) :

برای کنترل دور موتورها باید از موقعیت شفت / میلگردان (Shaft) یا محور موتور مطلع شویم. سپس می توان با اجرای یکی از روش های کنترل توان الکتریکی مثل PWM سرعت موتور را به اندازه مطلوب برسانیم و جهت حرکت کردن آن را تعیین کنیم. بلوک دیاگرام شکل زیر چکونگی انجام این اعمال را به صورت الگوریتمی نشان می دهد:

سرعت مرجع در این نمودار، سرعتی است که می خواهیم موتور با آن سرعت بچرخد. سرعت مرجع دلخواه تنظیم می شود. کنترل طوری انجام می شود که در نهایت موتور به همان سرعتی که تعیین شده است، به چرخش در می آید. سرعت موتور حتی اگر بار متصل به شفت آن در محدوده مجاز تغییر کند، باز هم ثابت می ماند. برای اندازه گیری سرعت چرخش محور موتور معمولاً از روش دور شماری استفاده می کنیم. این عمل با استفاده از صفحه سوراخ دار به نام انکدر که به انتهای محور موتور متصل می شود و یک شمارشگر نوری اپتو کانتر Optocounter انجام می گیرد. موتور های انکدر دار را می توان به سهولت در بازار یافت. در اینگونه موتور ها شفت از قسمت انتهایی بیرون آمده و انکدر به آن متصل شده است. شمارشگر نوری نیز از یک دیود فرستنده و یک دیود یا ترانزیستور گیرنده مادون قرمز تشکیل شده است. این شمارشگر نوری باید طوری قرار گیرد که شکافهای موجود روی انکدر در حال چرخش به طور صحیح از مقابل شکاف ارسال و دریافت پرتو مادون قرمز موجود روی شمارشگر نوری عبور کند و در غیر این صورت نمی توان عمل تولید پالس و شمارش را به درستی انجام داد. شکل زیر چگونگی اتصال پایه های شمارشگر نوری و نمای ظاهری آن را نشان می دهد:

برای انجام عمل کنترل روی موقعیت و سرعت محور موتور باید از الگوریتم های کنترلی موتورهای DC مثل روش کنترل PID استفاده کنیم. برای مهندسی کنترل:

نحوه تنظیم سرعت موتور توسط کنترل کننده PID

مشکل کنترل حلقه باز، تغییر سرعت موتور با تغییرات بار یا ولتاژ منبع می باشد بنابراین به سراغ کنترل حلقه بسته می رویم. از جمله کنترل کننده های حلقه بسته کنترل کننده PID می باشد. مسئله مهم در این کنترل کننده ها نحوه تنظیم ضرایب کنترل کننده های PIDمی باشد بطوری که هم سرعت پاسخ دهی افزایش یابد و هم مقدار فراجهش کاهش یابد. برای ورود به این بحث با توجه به شکل بالا ابتدا باید تعاریف کنترلی زیر را در نظر بگیریم:

تابع انتقال حلقه باز

تابع انتقال حلقه بسته:

فرکانس قطع صفر دسی بل:

بلوک کنترلی متوالی ماشین DC بصورت زیر می باشد:

همان طور که مشخص است این بلوک دارای سه حلقه کنترلی می باشد که باید سرعت پاسخ دهی حلقه داخلی حدود 5 الی 10 برابر حلقه بیرونی باشد. بنابراین باید سرعت حلقه کنترل گشتاور(جریان) بیشتر از سرعت حلقه کنترل سرعت و بیشتر از حلقه کنترل موقعیت باشد. با توجه به مطالب گفته شده، برای تنظیم کنترل کننده PI سه مرحله داریم:

1. تنظیم کنترل کننده ی حلقه گشتاور
2. تنظیم کنترل کننده ی حلقه سرعت با ایده آل در نظر گرفتن حلقه گشتاور
3. تنظیم کنترل کننده ی حلقه موقعیت با ایده آل در نظر گرفتن حلقه سرعت

تنظیم حلقه گشتاور:

با صرف نظر کردن از اصطکاک می توان حلقه گشتاور را بصورت زیر در نظر گرفت:

توجه کنید مقدار KT مربوط به بهره چاپر با فرکانس بالا می باشد و از تاخیر چاپر صرف نظر شده است. همچنین چون مقدار اینرسی به اندازه کافی بزرگ است می توان حلقه گشتاور را بصورت زیر در نظر گرفت:

صفر کنترل کننده PI را طوری در نظر می گیریم که قطب موتور را حذف کند:

مقدار ωcI بر اساس فرکانس چاپر مشخص می شود پس مقدار kiI را بر اساس فرکانس قطع صفر دسی بل ωcI می توان انتخاب کرد:

تنظیم حلقه سرعت:

با ایده آل در نظر کردن حلقه گشتاور می توان حلقه سرعت را بصورت زیر در نظر گرفت:

پس تابع تبدیل حلقه باز بصورت زیر می باشد:

چون سرعت حلقه سرعت باید کمتر از حلقه گشتاور باشد پس مقدار فرکانس قطع صفر دسی بل ωcΩ را کمتر از ωcI با حد فاز φpmΩ حدود 60 درجه در نظر می گیریم پس داریم:

تنظیم حلقه موقعیت:

با ایده آل در نظر کردن حلقه سرعت می توان حلقه موقعیت را بصورت زیر در نظر گرفت:

پس تابع تبدیل حلقه باز بصورت زیر می باشد:

توجه کنید که کنترل کننده تناسبی به تنهایی نیاز ما را رفع می کند. با انتخاب فرکانس قطع صفر دسی بل ωcθ داریم:

توجه کنید چون ترم مشتق گیر نسبت به نویز حساس بوده و معمولاً سنسور اندازه گیری سرعت و موقعیت نیز دارای نویز می باشد از قسمت مشتق گیر کنترل کننده PID در این قسمت صرف نظر شده است.

مثال: با فرض فرکانس 1000 هرتر برای چاپر و مقادیر زیر برای ماشین DC ضرایب کنترل کننده ها بصورت زیر محاسبه می شود:

باید بدانید که مقدارهای بالا در تئوری کاربرد دارد در عمل برای کنترل دامنه و جریان کنترل موتور بخاطر نداشتن دادهای زمان موقعیت و دامنه ولتاژ موتور، از روش مقایسه و کاهش یا افزایش موج PWM استفاده میشود با کنترل رجیستر OCR که این رجیستر تنها 0-255 عدد دارد و انکودر ما نیز جهت ورودی مدار کنترل PI استفاده شده و مقدار های دیگر تابع بصورت فرضی و با توجه به حداکثر سرعت موتور در بیشترین مقدار موج PWM که همان 254 است محاسبه می شود در برنامه کنترل AVR سرعت.

کنترل سرعت موتور DC : پوششی میان کنترلر PID و کنترلر منطق فازی

کنترلرهای مشتق-انتگرال-نسبی (PID) در کنترل موتورهای DC به محبوبیت گسترده ای رسیده اند. عملکردهایشان اگرچه تا حدی نیاز به تنظیم دستی بوسیله ی اپراتور دارد، همچنان رضایت بخش هستند اما دستگاه های تنظیم-اتوماتیک مطلوب می باشند. در این مقاله، عملکرد یک موتور dc انتخابی که بوسیله ی کنترلر PID کنترل می شود مورد بررسی قرار گرفت.فرارفتی با مدت زمانی معین، زیاد و سازگار مشاهده شد در نتیجه رفتار معمول کنترلر PID تایید شد. بنابراین یک ضرورت است تا کنترلر PID تنظیم شود تا به عملکرد مطلوب برسد. از سوی دیگر یک کنترلر مبنی بر منطق فازی که برای موتور dc به کار گرفته شد مورد بررسی قرار گرفت. با به کارگیری قوانین کارشناسانه ی مناسب، هیچ فرارفتی وجود ندارد و زمان معین شده به مقدار مورد نظر می باشد. با کنترلر منطق فازی، تنظیم دستی حذف شده و تنظیم هوشمند مرحله ی مرکزی با عملکرد رضایت بخش را می گیرد. کلمات کلیدی: PID ، منطق فازی ، کنترلر ، تنظیم PID و هموشمند.

اهمیت کنترلرهای PID در صنعت پردازش نمی تواند زیاد مورد تاکید باشد چون بیش از نیمی از کنترلرهای صنعتی مورد استفاده امروزه تدابیر کنترل PID اصلاح شده یا PID را به کار می برند. کنترلر PHD ساختار کنترلی ساده ای دارد به گونه ای که به سادگی بوسیله ی اپراتورهایی که آنها را در تنظیم رضایت بخش PID (اپراتورها) کمک می کنند درک می شوند. تنظیم PID ازاین رو جنبه ی اصلی اجرایش می باشد. از طرف دیگر، استفاده از کنترلر منطق فازی بررسی شد که درآن سیستم استنباط فازی (FIS) پنج تابع عضویت برای پارامترهای ورودی و پارامترهای خروجی مربوط به کنترلر رایج از نوع-Mamdani دارد.کنترلر مبنی بر FIS نوع-Mamdani به خاطر نزدیکیش با منطق و زبان انسان از هردو جنبه ی سیستم یعنی ورودی و خروجی استفاده می شود. ابزار تحقیقی برای این اثر Matlab/Simulink نسخه ی 7.4 است که در آن شبیه سازی ها اجرا و رفتارهای مناسب مربوط به هر کنترلر (PID و Fuzzy) نشان داده شد. مقایسه ای میان این دو کنترلر از لحاظ عملکردی انجام شد که مسیراجرای مهندسی کنترل نوین را تایید می کند هرچند که هنوز جا برای پیشرفت وجود دارد. بخش های دیگر این مقاله موارد زیر هستند: مدل موتور dc ، کنترلر PID ، تنظیم PID ، کنترلر منطق فازی ، الگوریتم کنترلر منطق فازی و مبحث نتیجه گیری.

نحوه تنظیم نمودن پارامتر های مدار کنترل سرعت موتور:

برای تنظیم هر یک از فرآیندهای کنترل مدار مدنظر ابتدا باید کلیدی را فشورد که چارت کاکرد کلید های بکار رفته شده در مدار بصورت نمودار در شکل زیر آورده شده:

کلید: ENTER

وارد شدن به منوی تنظیمات:

برای این منظور ابتدا کلید می فشاریم سپس متن زیر بر روی ال سی دی نمایان می شود که توسط کلید +/- می توان بخش های چهار گانه را انتخاب نمود:

1- انتخاب توقف یا حرکت موتور:

کلید Enter را ابتدا فشرده تا وارد این بخش شوید سپس توسط کلید [0] حالت توقف STOP و کلید [1] حالت START سپس برای ذخیره فرایند مجددا کلید Enter بزنید تا تغیرات ذخیره شود

2- انتخاب راست گرد یا چپ گرد بودن حرکت موتور :

کلید Enter را ابتدا فشرده تا وارد این بخش شوید سپس توسط کلید [0] حالت چپ گرد LEFT و کلید [1] حالت راست گرد RIGHT سپس برای ذخیره فرایند مجددا کلید Enter بزنید تا تغیرات ذخیره شود

3- میزان سرعت موتور برحسب RPM دور بر دقیقه:

کلید Enter را ابتدا فشرده تا وارد این بخش شوید سپس با وارد کردن اعداد 0-30000 سرعت مورد نظر را بر حسب دور بر دقیقه کنترل نمائید. سپس برای ذخیره فرایند مجددا کلید Enter بزنید تا تغیرات ذخیره شود برای پاک کردن از کلید Delete استفاده کنید تا مجدد آماده گرفتن داده شود:

4- میزان حداکثر سرعت موتور برحسب RPM دور بر دقیقه:

کلید Enter را ابتدا فشرده تا وارد این بخش شوید سپس با وارد کردن اعداد 1-30000 سرعت مورد نظر را بر حسب دور بر دقیقه کنترل نمائید. سپس برای ذخیره فرایند مجددا کلید Enter بزنید تا تغیرات ذخیره شود برای پاک کردن از کلید Delete استفاده کنید تا مجدد آماده گرفتن داده شود:

کلید محاسبه حداکثر سرعت موتور متصل شده به مدار:

اگر کلید sp را بفشارید مدار آماده محاسبه سرعت موتور میشود این کلید برای مواقعی که نمیدانیم موتور ما حداکثر چند دور در دقیقه میزند کاربرد دارد برای وارد کردن عدد صحیح در بخش تنظیمات :

توجه: اگر شما این پروژه را با زبانهای برنامه نویسی و یا اینکه تراشه های میکروکنترلری دیگری مورد نیاز داشته باشید، می توانید از طریق بخش سفارش پروژه اقدام نمایید.

برنامه C برای AVR

نکته: آموزش طراحی و برنامه نویسی تراشه میکروکنترلر AVR به زبان C و توضیح خط به خط برنامه به همراه پروژه برای شما ارسال خواهد شد نمونه ای از بخش های این فایل راهنما در شکل ها آورده شده است:

راهنمای کامل و گزارشکار آماده و تایپ شده در Microsoft Office Word

 

---

(( سفارش پروژه ))

برای سفارش این برنامه با همین شکل و اجزاء و یا تغییر برنامه مورد نظر به دلخواه خود می توانید از روش های زیر اقدام نمائید، کد سفارش پروژه را ارسال کنید:

هزینه طراحی: SMS-> 0911 831 50 58

کد سفارش پروژه: 103p85

سفارش پروژه >>> Project-esisis.com/Content

---

برای ارتباط با مدیر سایت از لینکهای زیر استفاده کنید

آدرس کانال سایت در تلگرام : www.telegram.me/Electronic_iran

آیدی جهت ارتباط در تلگرام: @Electronic_iran

 

---